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「功能全面、性能強悍、輕松造車」詳解仙工智能通用型控制器 SRC-2000

  為了推動智能化工廠的建設,越來越多的企業選擇引入 AMR 替代人工走向生產線,很多工廠甚至已經實現了全廠 AMR 智能化作業。

  基于每個工廠作業場景的獨特性、產線升級的差異性,出現了大量的非標需求,智能制造集成商為了應對復雜多樣的客戶需求以及降低自身的成本,紛紛選擇采購控制器進行自主制造 AMR。

  選擇哪款控制器?成為集成商的最關心也是最頭疼的事,選擇一款好的控制器,既能夠節約自身成本,同時也能夠提升客戶的滿意度和實施項目的完成度,減少售后問題。

  仙工智能打造了 SRC 系列核心控制器,致力于讓制造 AMR 沒有門檻,每個人都能輕松造 AMR。其中通用型控制器 SRC-2000 作為最普適的型號,幾乎可以做到滿足集成商制造 AMR 的所有需求。

  自 SRC-2000 推出以來,已經助力海內外集成商制造超千種不同類型的 AMR,應用于半導體、汽車零部件、3C電子、鋰電、光伏、PCB、紡織、醫療健康、制造業、電子通信、元器件加工、耗材等行業。

  功能全面、性能強悍

  作為一款通用型控制器,全面的功能是客戶考核的重點。SRC-2000 的功能全面程度可以滿足目前市面上大多數客戶的需求。

  從最初研發控制器開始,仙工智能遵循豐富性原則,持續整合客戶各類需求,包括后期大力支持集成商自主造車,建設更廣泛的應用生態。

  在大量非標需求中,仙工智能不斷提煉出標準化功能,從最初的定制化走向標準化階段,形成仙工智能標準產品 SRC-2000 控制器。

  SRC-2000 包含建圖、定位、識別、標定、導航與路徑規劃、避障、外部機構腳本、運動模型、外設拓展、電機及驅動、供電、接口等基礎功能,使用仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 進行可視化配置與實施,配合 RDS 統一資源調度系統實現可視化庫位管理與多車統一調度。

  多種選擇、自由定義

  SRC-2000 中的各個模塊都做到了支持多種選擇,客戶可以根據工廠環境、實際需求自主匹配。

  SRC-2000 定位導航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位導航技術,可選配單獨的導航模式,也支持混合導航模式。

  在一套技術框架中,SRC-2000 支持市面上各種運動模型的底盤,包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動、四輪差動、麥克納姆輪、雙差速模組、RGV2/RGV4 運動模型。

  精準識別,智能抓取和搬運,SRC-2000 支持四種不同類型識別技術:2D 激光、3D 點云、二維碼、反光板識別。其中 3D 點云識別更加智能,可以進行棧板識別,并對棧板貨物狀態進行檢測。

  SRC-2000 支持適配各種外部機構,如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉等機構,以及激光、驅動器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控制器,如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設清單,滿足集成商更多樣的造車需求。

  豐富接口、二次開發

  SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本的開發環境,集成商可以根據客戶的特定需求二次開發特定的功能。

  真正讓任何人制造 AMR 不再有門檻,讓非標需求不再成為制約集成商部署的限制和難題。

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